Simulateurs de vol

Simulateurs de vol

Mise en œuvre et comparaison de simulateurs de vol de drone

Plusieurs simulations de vol de drone ont été mises en œuvre et évaluées : 1) via la Toolbox UAV de Matlab et Simulink, 2) via Matlab Simulink et Unreal Engine, 3) via PX4 Autopilot, Gazebo et QGroundControl.